Paso 1: Esquema eléctrico y cómo debe
Este es el esquema general de abastecimientos. Su en Portugués, pero es probablemente fácil de entender.
En este proyecto im usando 4 baterías del AA, proporciona una salida de voltaje total de 6V.
Después de las baterías, hay un interruptor que se enciende todo el circuito. A partir de ahí, la energía fluye a la la resistencia 140 ohmios para encender un led simplemente y vuelve a neutro. El otro sendero conduce a los dos botones direccionales y al interruptor DTST.
El interruptor DTST controla el motor trasero, que se encarga de movimiento adelante/atrás. 2 botones activan los dos motores frontal y así proporcionan una función de giro derecha/izquierda.