Paso 5: Cableado positivo y cableado DTST
Para el cableado positivo era un poco más complejo, porque necesitaba a motores de potencia el 3, pero sólo después de pasar por los controles de conmutación. Puesto que la DTST siempre tiene un polo positivo de donde vienen de la corriente, utiliza el mismo cable con los 2 botones de encendido, luego en estos botones, solo soldar un cable a los motores frontal.
El interruptor DTST es un interruptor que permite cambiar la dirección de una corriente. Su hecho básicamente con 4 polos, 2 para positivo y negativo de la batería y 2 para los motores. El flujo de corriente en una u otra dirección, hacia el interruptor y volver a la batería.
http://www.robotroom.com/DPDT-Bidirectional-motor-...
Compruebe aquí cómo cablear el interruptor DTST. Su realmente simple, y proporciona 3 Estados: hacia delante, hacia atrás y apagado.
