Coche de juguete de control utilizando tecnología Ir (3 / 4 paso)

Paso 3: Programe

motorn pins

PWM 5--izquierda motor entrada 1

6 PWM--izquierda motor entrada 2

PWM 9--derecho motor 1 entrada

PWM 10--motor motor 2 entrada a la derecha

Receptor IR

Arduino pin 12: salida de IR

+ 3vcc---Vcc de ir

GND - gnd de ir

He adjuntado los códigos directamente puedes subirlo

#include

int RECV_PIN = 12;

Irrecv(RECV_PIN) de IRrecv;

resultados de la decode_results;

int distancia = 0;

spd de int = 0;

int s1 = 100;

int s2 = 150;

int s3 = 200;

int s4 = 250;

void setup()

{

pinMode (5, salida);

pinMode (6, salida);

pinMode (9, salida);

pinMode (10, salida);

Serial.Begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); }

void loop() {}

Si (irrecv.decode (y resultados))

{distancia = results.value;

Serial.println(Remote);

irrecv.resume();

}

Si (remoto == 10965)

{

SPD = s1; }

else if (remoto == 26775)

{spd = s2;}

if else

(remoto ==-22441)

{spd = s3;} if else

(remoto == 2805)

{spd = s4;}

Si (remoto == 22695)

{analogWrite (5, spd); digitalWrite (6, bajo); digitalWrite (9, bajo); analogWrite (10, spd);

} else if (remoto ==-7651)

{digitalWrite (5, bajo); digitalWrite (6, bajo); digitalWrite (9, bajo); analogWrite (10, spd);}

else if (remoto ==-8161)

{analogWrite (5, spd); digitalWrite (6, bajo); digitalWrite (9, bajo); digitalWrite (10, LOW);}

else if (remoto == 4845) {digitalWrite (5, bajo); analogWrite (6, spd); analogWrite (9, spd); digitalWrite (10, LOW);}

else if (remoto ==-16321) {digitalWrite (5, bajo); digitalWrite (6, bajo); digitalWrite (9, bajo); digitalWrite (10, LOW);}

}