Paso 4: La programación
La inteligencia de los coches es bastante simple. Ha basado en diferentes modos controles de velocidad y dirección dependiendo de la distancia a los objetos por delante del coche:
COMPLETA el modo de velocidad - No objetos por delante - toda velocidad
MODO de crucero - objeto es X cm-despacio
MODO de evitar - objeto está demasiado cercano para la comodidad - lento hacia abajo y gire en dirección al azar
Está cercano del modo inverso - objeto - detiene e invierte durante 2 segundos