Paso 1: HARDWARE
En primer lugar conseguir un viejo coche rc y tira hacia abajo completamente y conseguir todos los cables viejos y quitar del tablero de circuito. Sólo deje los motores. Me han quitado el motor delantero y reemplazarlo con un servo para resultados exactos. El intercambio era bastante simple y una fácil tarea.
Ahora tome una proto board nd soldadura un soporte de ic de 16 pines para el controlador de motor.
cable el resto del circuito en el protoboard como se muestra en el diagrama.
Conecte la entrada 1 del L293D al pin 10 en arduino
Conecte la entrada 2 del L293D al pin 9 de arduino.
también la soldadura de una cabecera de tres clavijas en el protoboard para el pasador primera servo.the conectado a tierra, 2 a vcc y 3 datos (pin 7 de arduino).