Paso 3: Conexión de Pi y L298N Motor variador
Si nos fijamos en el cableado anterior notarás que conecté la fuente de 9V para el puente H Dual L298N que más se enciende los motores 9V. Ahora, os preguntaréis por qué necesito este componente adicional para motores de potencia. ¿Puedo conectar los motores a los pines GPIO de frambuesa Pi? La respuesta es sí y no. La razón por qué dependemos de un variador de motor es porque esto puede manejar dos motores hasta 35V. Frambuesa Pi sólo envía un máximo de 3, 3V como su señal de alto. No sólo proporciona suficiente energía pero los controles de dirección y velocidad como expliqué anteriormente.
L298N impulsión del Motor controlador de doble puente de H es el componente clave de mi WiFi frambuesa Pi coche de RC que todos los motores y envía la señal a las energías controla la dirección y velocidad de los motores. Este controlador puede manejar 2 motores con señal PWM (Pulse Width Modulation). PWM en sí mismo es un gran tema por lo que no cubrimos aquí. Piense en esto como una técnica para controlar la cantidad de energía pasando por prácticamente cualquier cosa que desee.
