No.05 del coche es el proyecto con el objetivo de hacer un coche de conducción automático programado.
En la primera etapa, he montado un menor radio de giro R/C chasis e hizo una tabla de relación entre valor de servo de dirección y radio de giro.
En la segunda etapa, hice un programa de simulación de Excel, para que coche el punto de partida, coche a partir de dirección y puntos de paso fueron la entrada, entonces de qué dirección steval y coche se obtuvieron como datos de conducción automáticos.
En la tercera etapa, os adjunto PC en cuerpo de coche, hecho de Tacómetros y sistema de control de conducción automática (plain vainilla versión) fue probado.
En esta cuarta etapa, se prueba más automático sistema de conducción (versión fresa).
Medida dirección de censura se aplica en esta versión fresa.
Se prueban varios tipos de sensores para medir la dirección.
Nombres de código de Tochiotome(girocompás HS-EG3), Amaou(brújula de 3 ejes. HMC5843), Hinoshizuku1(3-axis gyro ITG-3200) y Hinoshizuku2(IMU Digital Combo Board - 6 DOF ITG3200/ADXL345) se prueban.
Finalmente, Hinoshizuku1(3-axis gyro ITG-3200) se aplica para la versión fresa.
Cuidadosamente Revise el cuadro, cuarto Arduino se une encima de central.
