Paso 1: Sensores para probar
Tochiotome
-gyro HS-EG3 (+ condensador 100uF, 0.10uF x 3, resistencia de 100 K ohmio x 2)
Amaou
-brújula de 3 ejes HMC5843
Hinosizuku1
-giroscopio de 3 ejes ITG-3200
Hinoshizuku2
-IMU Digital Combo Board - 6 DOF ITG3200/ADXL345
Conexión entre Arduino y PC de escritorio es por bluetooth. Se utilizan BlueSMiRF para lado de Arduino y Parani-UD100 para el lado de la PC.