Coche Nº 05 cuarta etapa (versión fresa) (5 / 8 paso)

Paso 5: Hinoshizuku2 (IMU Digital Combo Board - 6 DOF ITG3200/ADXL345) de ITG3200/ADXL345)

ITG3200/ADXL345 en Arduino y conectar.

INT0 – No conecte
INT1 – D2
SCL-A5
SDA – A4
GND-GND
3.3V-3.3

Procesamiento y Arduino códigos (+ h, cpp, c archivos)

FreeIMU2.lzh

También consiguió el código de varesano.net y modificada.

(http://www.varesano.net/blog/fabio/initial-implementation-9-domdof-marg-imu-orientation-filter-adxl345-itg3200-and-hmc5843-a)

Esto también está bastante bien! Efecto del filtro de Kalman es genial!

Pero el requisito para la versión fresa es una medición correcta del ángulo de guiñada.

Hinoshizuku2 se aplicará sistema de medida rollo + Pitch + desvío (en otro proyecto de coche).

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