Paso 6: código de
Finalmente, Hinoshizuku1 (3-axis gyro ITG-3200) se aplica para la versión fresa.
En la versión fresa, combinación de Tacómetros y medición de Azimut se aplica.
Cuarto Arduino está conectado sobre Arduino central.
Solicité la baja deserción voltaje regulador NJM2845DL1-33 para suministrar 3.3V precisa a ITG-3200.
Cuarto código de Arduino es igual que Hinoshizuku1. (FreeIMU_A.pde)
Código de procesamiento
CARNO05_STRAWBERRY_P.PDE
Elegir radio de torneado (RC Car Center) de 500mm para la interfaz entre la medición del Azimut y tacómetros.
Datos de tacómetro se usan para más de 500mm girando vuelta radio, y datos de acimut se utilizan para menos de 500mm.
Ajustar la figura de C162 (C88) celular a 15 en Excel simulación programa 1 (2), copiar las celdas rayadas rosa en hoja de cálculo "DrivingControl" y pegar especial como valor con conversión de fila y columna en hoja de cálculo "toProce55ing".
Copiar la columna J en la hoja de cálculo "toProce55ing" y pegar en código.
Ajustar la figura numControls.