Paso 7: probarlos
Set coche en el punto de partida y dirección conforme a lo programado.
Interruptor de batería de coche rc.
Iniciar otra PC de escritorio.
Desde PC de escritorio, ejecutar VNC y establecer conexión VNC.
PC (coche Top) es un servidor y PC de escritorio es un cliente.
Ejecutar el proceso en servidor desde cliente usando VNC.
Se ha mejorado mucho en comparación con la versión de llano y vainilla. La tasa de éxito de volver al punto de partida es casi 100%. Pero el coche va más lejos del punto en comparación con la simulación de Excel. Esto ocasionado por el diámetro de neumático incorrectos de entrada. Pero una vez que he cambiado la figura de diámetro de llanta, el coche no podía volver.
Tenía la intención de la conducción continua después de primer circuito al segundo circuito, pero con este resultado no puedo proceder con conducción continua al segundo circuito.
De todos modos, procederé a la próxima versión de chocolate.
