Coche Nº 05 modificado programado automático conducir automóvil (versión Full Chocolate) (3 / 10 paso)

Paso 3: Tabla de relación entre steval (valor de servo de dirección) y TR (radio de giro)

Simular la relación entre steval (valor de servo dirección) y TR (radio de giro) en Excel.
M03Rx2_CN05_TR.xls

Medida TR para cada steval usando Arduino siguiente y procesamiento de códigos.
Conexión de nota
Servo1(Front) - D9
Servo2(Rear) - D10
Controlador de motor--D11

Código de Arduino
SWSVSC_A.PDE

Código de procesamiento
TurningRadius_P2.pde

Hacer una tabla de relación entre steval y TR.

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