Coche Nº 05 modificado programado automático conducir automóvil (versión Full Chocolate) (5 / 10 paso)

Paso 5: tacómetros

Hacer tacómetros para lado derecho e izquierdo se cansa con el uso de Photosensor(Rohm RPR-359F) reflexivo y Arduino.
Corte circular discos de placa de plástico, pintura plana negro, dibujar 6 líneas de plata para cada disco y adjuntarlos en ruedas delantera interior.

Compruebe los Tacometros funcionando con el siguiente Arduino y procesamiento de códigos.
Conexión de nota
RPR-359F terminal1(Cathode) - GND
terminal2(anode)--510 ohm--5V
Terminal3(Collector)--47Kohm--5V
también--D5
terminal4(Emitter) - GND

Código de Arduino
PulseCounter_A.pde

Código de procesamiento
PulseCounter_P.pde