Paso 6: girocompás
Compruebe el giroscopio Arduino funcionando con el siguiente Arduino y procesamiento de códigos.
Conexión de nota
SCL - A5
SDA - A4
CLK - GND
INT: No conectar
GND - GND
VIO - 3.3V
VDD - 3.3V
Arduino y el procesamiento de códigos de (+ h, cpp, c archivos)
FreeIMU1.zip