Paso 1: Excel programa de simulación 1
Hacer un programa de simulación Excel por atado.
En este programa de simulación, punto de partida del coche, dirección de arranque del coche y destino paso de puntos se suministran como datos de entrada, luego steval (valor de servo de dirección) y la dirección del coche cada 2 balanceos del neumático se obtienen como salida de datos. Estos datos de salida serán utilizados para la conducción automática.
La tabla relación obtenida entre value(steval) servo de dirección y radio de giro se encuentra en la hoja "Tabla".
En la hoja de cálculo "DrivingControl", entrada de coche, punto de partida (E23 y E24 células) y dirección del coche (celda E18).
En "Punto de" hoja de cálculo, entrada destino pasar puntos.
161-168 filas son datos de salida para la conducción automática, que se convertirá para el procesamiento de código.
En hoja de cálculo "Gráfico", se muestran puntos de paso blanco y la trayectoria de coche.
Ajustar la figura en la celda E42 hacer suave trayectoria del coche.
