No.05 del coche es el proyecto con el objetivo de hacer un coche de conducción automático programado.
En la primera etapa, he montado un menor radio de giro R/C chasis e hizo una tabla de relación entre valor de servo de dirección y radio de giro.
En segunda etapa, hice un Excel entrada de programa de simulación, para que coche el punto de partida, coche a partir dirección y destino pasa puntos, luego de que dirección steval y coche se obtuvieron como datos de conducción automáticos.
En esta tercera fase, conectar la PC en la parte superior del cuerpo de coche, hacer Tacómetros y atarlos a ambos neumáticos delanteros. Utilizando los datos de steval obtenidos en la segunda etapa, sistema de control de conducción automática (plain vainilla versión) se prueba.
Resultado de la prueba fue regular.
Coche fui a 5 metros y regresó con éxito.
Yo he conseguido 3 veces solamente.
