Paso 6: girocompás
Hacer giroscopio Arduino con el uso del giroscopio de 3 ejes ITG-3200 y Arduino.
Compruebe el giroscopio Arduino funcionando con el Arduino conectado y procesamiento de códigos.
Conexión de nota
SCL-A5
SDA – A4
CLK-GND
INT: No conectar
GND-GND
VIO – 3.3
VDD-3.3
Arduino y el procesamiento de códigos de (+ h, cpp, c archivos)
FreeIMU1.zip
Nota:
Hacer carpetas "FreeIMU1" y "DebugUtils" en ...\arduino-0022\libraries\ y copia *. h, *.cpp y *.h archivos a estas carpetas.