No.05 del coche es el proyecto con el objetivo de hacer un coche de conducción automático programado.
Llano-vainilla versión utiliza datos de Tacómetros, controla servos de dirección y unidades conforme a lo programado.
Versión fresa utiliza la combinación de Tacómetros y los datos de Azimut, que se obtuvieron de incensario de girocompás.
Chocolate es más fresa versión agregando la posición propia de coche ajustando el sistema utilizando la webcam.
La posición propia de coche sistema de ajuste se activa después de que el coche viene detrás adyacente al punto de partida.
Ajuste de posición propia de coche sistema requiere conducir hacia atrás.
Desde el variador Tamiya TEU-104BK no funciona bien para el cambio de adelante a atrás, no puedo completar versión completa Chocolate con este No.05 de coche.
Renunciar a desarrollar la versión Chocolate completo con coche No.05, y lo haré en coche No.06, utilizando mucho el controlador del motor funcione bien.
Le presento a cómo calcular la posición propia de coche y la dirección usando la webcam en esta versión de Chocolate medio.
