En realidad, este fue mi proyecto de la escuela en el Lycée Jules Fil , así que había que producir una escritura completa. Por desgracia, es en francés, pero si quieres una descripción muy detallada del sistema, y usted entiende francés, usted puede descargar aquí .
Le recomiendo que lea mi primer Instructable para una explicación más detallada sobre cómo funciona la cosa.
El costo del siguiente este instructable es algo alrededor de 30 ~ 40$ si ya tienes el coche RC.
Descargo de responsabilidad : en este instructable, usará herramientas peligrosas y productos químicos peligrosos (acetona y cloruro férrico) (taladro, Sierra, soldador, etc...). Yo no puedo ser responsables si daño usted mismo siguiendo esta guía. Si sigue este instructivo con cuidado y protegerse no salir lastimado.
Por lo tanto, el coche RC será conducido utilizando el sensor del acelerómetro (como en los juegos de carreras de iPhone/Android) por bluetooth. Para ello, utilizaremos una android app y arduino biblioteca llamada Amarino 2.0 . El sistema funciona un poco así:
Acelerómetro
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| I²C
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Smartphone Android
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| Bluetooth
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Arduino
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| PWM simple lógica
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Puente en H
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Motor trasero + Dir motor
Olvidar : Si te gustó mi Instructable, por favor, votar y me avisan en los comentarios qué parece este Instructable, y qué puedo hacer para hacerlo mejor! ¡ Gracias!
A continuación es un pequeño vídeo de demostración: