Paso 9: Con dos sensores en lugar de una
Después de algunas pruebas básicas se vio que el coche, en ciertos ángulos, no podía detectar objetos delante de ella. Para resolver este problema, he utilizado dos sensores, un ángulo en la parte delantera del coche. Esto da una visión más amplia de los sensores detectar objetos. Para ello, el segundo sensor necesario para agregar en el código. A continuación es cómo se hace:
Todo lo que necesitas hacer es conectar el segundo sensor en los mismos pines GND y VCC, pero añadir un segundo lote de pins de eco y Trig.
He utilizado los pines 5 y 6 para el eco adicional y puertos Trig el segundo sensor.
