Coche RC controlado por Arduino sensores - autónoma y fácil de construir (7 / 10 paso)

Paso 7: Aprendiendo sobre sensores

Para habilitar el vehículo interactuar en cualquier entorno tendrá sensores. El sensor que elegí fue el SRF 05 Arduino Sensor. Este sensor tiene la capacidad de objetos del sentido hasta 2-3000 en cm. A continuación es cómo configurar el sensor con el Arduino.

1 descarga el código fuente

2. Coloque la carpeta DistanceSRF04 en la carpeta "libraries" de Arduino1.0 +

3. sketch de ejemplo abierta: "archivo", "Ejemplos", "DistanceSRF04", "centímetro" (o "Pulgada" o "Tiempo")

4. Conecte echoPin al pin 2, trigPin a la clavija 3 (y conectar Vcc y GND)

5. compilar y cargar el código

6. datos del sensor deben llegar al puerto serial

Aquí está una foto de mi configuración:

La fuente está disponible a continuación.

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