Coche RC controlado por Arduino sensores - autónoma y fácil de construir (8 / 10 paso)

Paso 8: PWM

Modulación de anchura de pulso es un aspecto importante de la programación de los coches. Esto le permite controlar manualmente la cantidad de energía dada a cierto motor, o simplemente más controlan de la velocidad del coche. Cambia el código de digital a analógico.

A continuación, el código de ejemplo para entrada de modulación de anchura de pulso:

analogWrite (hacia delante, 100);

digitalWrite(reverse,LOW); Apague el motor de revers

Esto le permite cambiar la cantidad de energía entre 1 a 255. El número en negrita es que puede ser

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