Paso 4: Prueba, prueba...
Probaron el interfaz eléctrico entre la placa de Rx, un discreto NPN y PNP transistor-basado-puente H y los motores gemelos de Tamiya, sólo para ver cómo respondería el transmisor/receptor/motores. Hablar muy bien!
Entonces probé otra vez conectar el Arduino entre el receptor y el puente de H con un conjunto básico de instrucciones, una vez más, a ver cómo todos trabajan juntos. Todo se ve bien hasta ahora.