Hola Instructables!,
BOBO, es mi intento de un arduino base, plataforma de robot autónomo. El pequeñín está basado en un arduino mega, aunque el estado base podría ser procurado en un Arduino Uno o similar. Tiene 4 motores independientes control de cada rueda y como de la derecha ahora 3 sensores de HC-SR04 Ping para interactuar con su entorno. Él esparce alrededor conducir hacia adelante hasta que detecta una obstrucción. Si el obstáculo está directamente delante de él, ralentizar y parará, elegir una nueva dirección y luego seguir su camino feliz. Si uno de los sensores laterales detecta un obstáculo este curso correcto y evitar chocar contra el objeto. Mis metas actuales para el proyecto es implementar unos sensores más para permitir que el robot elegir qué dirección él volverá cuando esté en curso de colisión. Además estoy experimentando con un sistema de control del acelerómetro basado para conseguir conducir recta o con alimentación para hacerla girar en un arco preciso. Si esto no funciona probablemente se implemento contadores de rueda. Finalmente me gustaría emplear un sistema LIDAR y aplicar algunos algoritmos de SLAM en Linux / PI basado en software de mapeo que si te dejo BOBO vaya en un nuevo entorno, construir un mapa digital de la zona y tal vez tome las fotos y colocar en ese entorno.
Preguntas, comentarios, inquietudes, sugerencias, nuevas ideas o quejas son más luego recepción en la sección de comentarios!
