Paso 3: cableado
Así como una renuncia, el cableado es un desastre y no tengo ninguna intención de limpieza hasta Bobo está funcionando mucho mejor entonces es ahora mismo.
La batería está conectada en el protector de motor. El escudo del motor es alimentar el arduino. Cada uno de los motores está conectado en el protector de motor. Los sensores de ping se atan en pines digitales del arduino y el carril de alimentación de la placa. El acelerómetro está atado a las clavijas analógicas del arduino y el poder. El resto es bastante auto explicativo.
