Paso 4: código
El código todavía está en progreso pero proporción enfermo con cuál es funcionando ahora mismo. El código (unfortanley no he tenido tiempo de comentar todavía), es empleado en la última versión del trabajo, (el código contolling BOBO en el video), es bastante simple. Trabaja bajo la premisa de que si hay una obstrucción, se detiene el coche, o curso corregir hasta que ya no es un obstáculo.
El código está disponible en GitHub!
Si actualizar el código y ganas de compartir tus ideas, sienta libre de compartirlo en los comentarios!
https://github.com/Phenioxrj/Bobo
