Paso 3: conexiones
Módulo Bluetooth HC-06:
TX to PIN 10 (de arduino)
RX to PIN 11
Toma de tierra to Toma de tierra
VCC to VCC
Controlador de motor para motores (izquierda y derecha):
A1 to Motor - ve a la izquierda
B1 to Motor izquierda + ve
A2 to Motor derecho - ve
B2 to Derecho de Motor + ve
Controlador de motor para Arduino:
VCC to 5V
Toma de tierra to Toma de tierra
B1 to Pin 5
A1 to PIN 9
B2 to PIN 6
A2 to PIN 3