Paso 2: L'émetteur: progresiva Playst... hackée
La progresiva sera composée de 2 potentiomètres pour piloter le moteur de dirección et le moteur de propulsión. Vierta la vitesse plus le potentiomètre est poussé vers le haut plus le véhicule va vite dans un sens plus il est poussé vers le bas plus il va vite dans l ' Autre Sens En posición central, le véhicule est à l'arrêt.
L'alimentation se fera par une pila de 9V o 6 pilas AA HR6: il faut une tensión supérieure à 6V en entrée du régulateur pour obtenir du 5V afin capacidad une tensión de référence aflojando pour les puede CB220 du.
Le microcontrôleur de tipo CB220 reçoit les tensiones des potentiomètres pour les convertir en valeur numérique et les señalamos mediante salida sa RS232 (P10 y P11) et l'interface d'adaptation au módulo bluetooth. En enlace 19200 baudios, 8N1.
La trame envoyée se presenta par exemple sous la forme: "1018,0528". Elle est privado traitée par le récepteur.
Le módulo bluetooth est ici Monte sur une placa de ma fabricación: il nécessite un circuito spécial de restablecer, une alimentación 3.3V, un circuito d'adaptation RS232. Pour paramétrer le F2M03GLA, la procédure est la même précédemment. Celui-ci devra être dijo en maître (cf juntas de documentos) et il faudra indiquer l ' Adresse MAC l'esclave (módulo embarqué dans la voiture) dans la rubrique bluetooth remoto unidad de. En enlace 19200 baudios, 8N1.
