Paso 3: Conclusión et remerciement
Tout est parfaitement fonctionnel à parte un problème au niveau du potentiomètre de vitesse: il ne faut pas le manipuler trop rapidement sinon à-golpe de vitesse. CECI est du au fait que 4 pilas 1.25V sont insuffisantes pour un español correcto des conductores IR2302. Il faut donc se rabattre sur 2 las soluciones: 4X1.5V alcalinos ou 6x1.25V NiMH.
Avec ces dernières soluciones, la voiture est très réactive et répond rapidement aux es de régimen (accélérations, décélérations, arrêts, vitesse variables).
La solución de pilotaje proposée est chère: 2xCB220 à 35 euros plato + 2xF2M03GLA à 20 euros pièces = 110 euros
Des de avec une solución Atmega 328p bootloadés Arduino et módulo HC05: 2 x 8 euros + 2x8euros = 32 euros
Cette dernière solución sera utilisée pour mes prochains projets.
Prochain projet: pilotaje par tablette android, d ' un bateau de pilotaje, blutooth ou zigbit + android + arduino
Remerciements:
