El comandante del codificador es un proyecto que hice para que sea fácil trabajar con motores con encoders de cuadratura.
La idea es conectar un motor con encoder en y encendido. Inicialmente estará en modo de control de velocidad por lo que la gran perilla controla la velocidad y dirección del motor. Hasta ahora no terriblemente excitante... simplemente un controlador de velocidad con una entrada analógica. Pero puede utilizar el control de velocidad para el motor en la posición deseada para el primer punto final, presione el extremo de un botón, a continuación, entrar el motor en la posición que desea para el segundo punto final y presione el botón del extremo B y Bob es el hermano de su madre, que ahora está en modo de control de posición y el mando mueva el motor hacia adelante y hacia atrás proporcionalmente entre los extremos que ha configurado.
Cabe destacar si bien puede conectar dos estilos diferentes de motor en el codificador de comandante, está diseñado para sólo tiene un motor conectado a la vez.
