Paso 12: Probarlo
Seguir adelante y probarlo. Codificadores de cuadratura son codificadores incrementales. Puede pensar de ellos como contar hacia arriba o hacia abajo dependiendo de qué forma el motor está girando. Si usted entra en un estado fuera de control (el motor gira para siempre nunca alcanzar el objetivo) es probablemente porque el motor o los canales de encoder están conectados al revés. Esto sería como decir "OK, estás en el 10, ahora cuenta hacia atrás hasta llegar a 20". O invertir el motor + y - o invertir los canales de encoder A y B y debe ser bueno para ir.
También invertir los dos cables de referencia (no limpieza) en la olla va a cambiar qué dirección gira el motor con relación a la dirección del bote.
Al mando de feliz!
