Codificador rápido y sucio

aquí es cómo implementé un codificador de crudo o simple para mi robot arduino para proporcionar mejor navegación en comparación con el uso de tiempo de retardo.

Materiales utilizados

  1. Interruptor óptico ranurado
  2. cartón
  3. hotglue

Herramientas que se utilizan

  1. Lápiz
  2. Regla
  3. Compás (uno dibujar círculos)
  4. Cuchillo agudo
  5. papel (para calcular)
  6. pistola de hotglue

(lo sentimos para imágenes de enfoque, din't notarlo hasta demasiado tarde)

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