Codificador rotatorio tira LED brillo controlador (4 / 7 paso)

Paso 4: Codificador rotatorio + Arduino

Conecte los cables como se muestra en fotos y prueba de circuito de arduino. Use cualquier salida PWM.

Aquí está el código:

//

int brillo;

currentTime largo sin firmar;

loopTime largo sin firmar;

const int pin_A = 2;

const int pin_B = 3;

int buttonPin = 4;

const int ledPin = 9;

unsigned char encoder_A;

unsigned char encoder_B;

unsigned char encoder_A_prev = 0;

Boolean lastButton = alto;

Boolean currentButton = alto;

void setup() {}

pinMode (ledPin, salida);

pinMode (pin_A, INPUT_PULLUP);

pinMode (pin_B, INPUT_PULLUP);

pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP);

currentTime = millis();

loopTime = currentTime;

}

debounce(boolean last) Boolean

{

booleano actual = digitalRead(buttonPin); Si (último! = corriente) {delay(5); actual = digitalRead(buttonPin);} vuelta actual; }

void loop() {}

currentButton = debounce(lastButton);

Si (lastButton == alto & & currentButton == LOW)

{

brillo brillo = 255;

}

lastButton = currentButton;

Si brillo (brillo > 255) = 0;

currentTime = millis();

Si (currentTime > = (loopTime + 5))

{

encoder_A = digitalRead(pin_A);

encoder_B = digitalRead(pin_B);

if((!encoder_A) & & (encoder_A_prev))

{

if(encoder_B)

{

Si (brillo + 5 < = 255) brillo += 5;

}

otra cosa

{

Si (brillo - 5 > = 0) brillo-= 5;

}

}

encoder_A_prev = encoder_A;

analogWrite (ledPin, brillo);

loopTime = currentTime;

}

}

//