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Puma robótica 4251 y esto es para el programa de patrocinio de Instructables. Este Instructable cubrirá el montaje y uso básico en RobotC de los codificadores digitales utilizados en la FTC. Los codificadores permiten RobotC construido en PID y control de velocidad. Esto significa que si establece una velocidad de destino, el controlador del motor aplicará cualquier energía necesaria (dentro de sus límites de seguridad) para lograr la velocidad deseada. Es subestimados por muchos equipos de FTC y son una herramienta valiosa, si nada más. También le mostrará cómo quitar con seguridad un codificador de un motor quemado. Se necesita:
1. Motor de la C.C. Tetrix + cable del motor
2. óptica codificador + pack de montaje (viene todo junto)
y para la programación de control
3. controlador de Motor HiTechnic
4. NXT ladrillo
5. una computadora con RobotC y bluetooth o un cable USB
6. una batería de 12V de Tetrix (cargada)
Además, incluyen una herramientas útiles
1. el pequeño destornillador de cabeza plana
2. el pequeño destornillador de cabeza Philips
3. con punta de goma pinzas
