Paso 3: Programa de instalación de Base y leer Encoders
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Ahora estamos listos para algunos programas. En RobotC, abrir un nuevo programa en blanco. Si vas al menú de configuración de sensores y motores de Robot, verá una nueva ventana de diálogo se muestran. Haga clic en la pestaña que dice "controladores externos". ahora elija personalizado de las opciones en la parte superior. Agregar un controlador de motor en el primer puerto del sensor. a continuación, vaya a la ficha de "motores" me gustaría cambiar el nombre de motores a nombres más útiles por lo que llamo mi motor "motorDemo". aplicar la configuración y aparecerá un bloque de código en la parte superior de la programa que debe ser algo así...
así que tenemos un comando principal para la lectura de los valores de un codificador de motor. las funciones de en RobotC actúan como variables. así que a leer el codificador de la línea es
dummyVariable = nmotorEncoder [motorDemo];
así que un programa que mostrará el mundo actual de valor codificador ver algo como esto...
nmotorEncoder [motorDemo] = 0;
motor [motorDemo] = 100;
mientras
{
dummyVariable = nmotorEncoder [motorDemo];
nxtDisplayTextLine(3,"%d",dummyVariable);
}
