Código PID Arduino robot siguiente línea (1 / 4 paso)

Paso 1: P: el término proporcional

El término proporcional hace que el Error actual multiplicada por una ganancia (Kp), el resultado será la señal de salida.

Así que señal de salida = Kp * señal de Error

La mayoría microcontroladores de 8 bits pueden hacer este problema matemático, no es necesario buscar más lejos de un Arduino o un PIC.

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