Se trata de una de la más corta instructables para Cog-quemadura.
Lidar Lite código es básicamente el punto de partida. Utilizamos la versión con la biblioteca estándar de cable de Arduino. Luego añade el código para encender LEDS hasta tres. Cada LED representa que el LIDAR ve un objeto dentro de 1m, 2m y 3m. El código que hemos añadido es inferior y se añadió en la línea 50.
Nuestro diseño siempre ha sido que ver más allá de 3m no es necesario porque vas a comandos al robot a sólo unos pocos pies antes de comprobar que todo tiene sentido y medir las distancias al objeto están enfocados en este momento.
La distancia desde el LIDAR es simplemente leer el último número de ASCII desde un dispositivo serie/dev/ttyUSB # para obtener la distancia al objeto desde el LIDAR.
Teníamos un Hokuyo LIDAR disponibles para nuestro equipo en la final de la República Democrática del Congo de DARPA y lo utilizó para los ensayos de DARPA DRC. Pero decidió podríamos salir con sólo el LIDAR Lite y ahorrar algo de peso y hacer el robot un poco más asequible.
