COG-Burn viraje buey pies (1 / 5 paso)

Paso 1: Reunir las partes:

Las partes claves utilizadas para el pie de nuestro robot son:

  1. http://www.vexrobotics.com/versakey-gears.html de robótica VEX elegir relaciones adecuadas y rodamientos y ejes de los motores. Sienta libre de diseñar su propio. Pronto añadiremos archivos de diseño de hardware.
  2. Los motores fueron comprados de http://www.automationdirect.com/adc/Shopping/Catal... de AUTOMATIONDIRECT. Son los más fuertes motores NEMA 17 puedes comprar que tienen el menor peso para el par de la mayoría.
  3. Controladores de motor paso a paso son http://www.sainsmart.com/cnc-router-single-1-axis-... de SainSmart.
  4. El microcontrolador es un espacio pequeño Arduino. https://www.Sparkfun.com/products/11113
  5. SpectraSymbol softpot. http://www.Amazon.com/Spectra-Symbol-Softpot-rota... originalmente disponible de SparkFun

  6. Varios cables para conectar la alimentación al controlador de motor, para conectar Arduino a los controladores de motor paso a paso, etc..
  7. Utilizamos el émbolo grub-tuerca de McMaster Carr 8499A46 presionar el softpot. Esta parte es un poco cara en $5.00 pero no conseguir rasgados para arriba. El Softpot Haz arrancado más fácilmente.

Hay varios tornillos y tuercas y cuando obtenemos una lista exacta de materiales Actualizaremos este instructable. Más tuercas y tornillos son SAE pero los motores paso a paso NEMA 17 para que algunos pernos métricos son necesarios allí.

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