Paso 1: Los componentes y diseño áspero
La imagen muestra las diferentes piezas del "servo" conjunta.
- A) SpectraSymbol Softpot con McMaster-Carr grub tuerca presión pasador y 3D montaje de impresos. El sensor que se muestra es para la articulación de la rodilla mientras que el motor, caja de engranajes y engranajes cónicos para la articulación del fémur. Pero el sensor del fémur es idéntico.
- Motor B) Vex bolsa
- C) 3 Vex 10:1 engranajes planetarios, con interfaz de motor y los bloques del eje de salida hexagonal.
- D) dos engranajes cónicos de Vex
- E) regulador del Motor de talon
- F) Arduino Pro Mini
- Varios, tuercas, alambres y hexagonal eje y rodamientos
- En la extrusión de aluminio cuadrada 1-1/4
- Placa de aluminio del corte del Laser personalizado
#VexRobotics no es un patrocinador de nuestro equipo, o el equipo de FRC mentor para al igual que las piezas y sabía cómo usarlas.
El dxf es las chapas que se cortan para hacer la pierna. El sensor de la placa contiene el orificio para el cojinete y el material para permitir el montaje de la softpot. La placa interna de la rodilla es lo que es movido por el mecanismo de servo. Hay una pieza de la especialidad que se utiliza para conectar el nuevo tramo a las caderas existentes.
