Paso 2: Programar el Arduino
Primero es necesario instalar las librerías para el acelerómetro, giroscopio y barómetro (mi código no incluye el uso del magnetómetro)GY80:
Adafruit_Sensor
Adafruit_ADXL345_U
L3G4200D (he incluido un ZIP de la biblioteca de giroscopio particular utilicé)
Adafruit_BMP085
Usé 5 pedazos de alambre de la base única para programar el femtoduino.
Coloqué los extremos del hilo en el FTDI y las otras en los orificios correspondientes en el femtoduino como se muestra en el diagrama.
Luego configurar el tablero para versión pro mini 328p 8mhz en el IDE de Arduino.
Cargar el código.