Cohetes de hoy son notables colecciones del ingenio humano que tienen sus raíces en la ciencia y la tecnología del pasado. Son consecuencias naturales de miles de años de experimentación e investigación sobre cohetes y propulsión del cohete.
Uno de los primeros dispositivos a emplear con éxito los principios esenciales para el vuelo del cohete era un pájaro de madera. Las escrituras de Aulus Gellius, un romano, contar una historia de un griego llamado Archytas que vivió en la ciudad de Tarento, ahora una parte del sur de Italia. En algún lugar alrededor del año 400 A.C., Archytas mistificado y divertía a los ciudadanos de Tarento volando una paloma de madera. Vapor que sale propulsado el pájaro suspendido en cables. La paloma utiliza el principio de acción-reacción, que no fue indicado como una ley científica hasta el siglo XVII.
