Paso 6: Escribir el programa contoller "Rayar":
No se preocupe, puede descargar el programa que escribí para el sitio web de proyecto forma scratch.mit.edu y ejecutarlo en su computadora. No dude en cambiar y mejorar en él. Incluso va a jugar voces para decirle qué sucede mientras se está ejecutando el programa.
Usted necesitará instalar el programa Scratch en su computadora que puede ejecutar el programa localmente.
/ * Definiciones de estilo * / tabla. MsoNormalTable {mso-estilo-name: "Tabla Normal"; mso-tstyle-rowband-tamaño: 0; mso-tstyle-colband-tamaño: 0; mso-estilo-noshow:yes; mso-estilo-parent: ""; mso-padding-alt: 0 en 5.4pt 0 en 5.4pt; mso-para-margen: 0; mso-para-margen-abajo: .0001pt; mso-paginación: viuda-huérfano; fuente-tamaño: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-fareast-font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: #0400; mso-fareast-language: #0400; mso-bidi-language: #0400;} Scratch.MIT.edu aquí es el sitio web de "Scratch" para que pueda obtener el programa.
Aquí está el enlace a mis programas de rasguño en línea. Descargue a su ordenador.
Recuerde correr pero no hacer nada a menos que tengas el sensor de proximidad y el motor conectado a su computadora.
http://Scratch.MIT.edu/users/siderits
Archivos de audio de texto a voz para este proyecto se realizaron en el sitio web de DEMO de voz ATT . Acercarse a la escritura "pseudo código" en cero para este proyecto:
Paso uno:
/ * Definiciones de estilo * / tabla. MsoNormalTable {mso-estilo-name: "Tabla Normal"; mso-tstyle-rowband-tamaño: 0; mso-tstyle-colband-tamaño: 0; mso-estilo-noshow:yes; mso-estilo-parent: ""; mso-padding-alt: 0 en 5.4pt 0 en 5.4pt; mso-para-margen: 0; mso-para-margen-abajo: .0001pt; mso-paginación: viuda-huérfano; fuente-tamaño: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: #0400; mso-fareast-language: #0400; mso-bidi-language: #0400;}
-Conectar el WeDo hub al puerto USB
-Conecte el sensor Servo motor y proximidad al centro
-Entrar en cero para revelar el bloque del motor para ver las funciones de motor
-Ahora buscar en el grupo de teledetección y encontrar el sensor de distancia
-Hacer el movimiento motor y la distancia del sensor informe a la pantalla
Paso dos:
-Construir el sistema como en las imágenes
-Poner un tubo en un agujero para que puede girar en el camino de sensor de distancia
-Hacer la parada del motor durante un periodo de tiempo
-Hacer el comienzo del motor otra vez hasta la siguiente interrupción del sensor
Paso tres:
-Hacer que el programa Pregunte cuántos tubos hayan sido cargados
-Hacer que el programa Pregunte cuántos minutos a permanecer en cada tubo de muestras
-Agregar un gráfico que muestra el whats happening
-Añadir algunos sonidos para que sepa lo que está pasando durante el funcionamiento
Siguiente paso añadiendo la funcionalidad:
-Uso de la interfaz de PicoBoard añadir un fotosensor y un LED
-Cubra la parte superior de otro recipiente para mantenerlos limpios durante la ejecución.
