Color de Pixybot Robots de seguimiento (7 / 10 paso)

Paso 7: Construir el escudo

He añadido bastantes características con sólo unos pocos componentes. Te sugiero conseguir un botón como un botón de pausa. Necesita un resistor para el botón de conexión a un puerto de E/S digital abierto. Para los servos necesita fuente de alimentación mediante la batería positiva y negativa. Use 3 cabeceras de pin en el escudo para que tenga un lugar para conectar el servo. Luego conectar el control a un puerto PWM de Arduino. Ahora he utilizado una mala práctica de la semi, como apuntan a los servos de la batería y no aunque un regulador de voltaje o un convertidor DC a DC. Si usted es capaz de tratar y suministrar los servos con una alimentación separada de 5-6 voltios. He relacionado algunos sitios abajo para guiarte con la adición de elementos al escudo. Para el monitor de voltaje LED usé un LED bicolor.

Agregar un botón para pausar los servos

Usted necesitará un pulsador y una resistencia de ohmio 10 k

Añadir un divisor de voltaje para la detección de tensión mayor y 5volts

Necesita resistencias de ohm k 2 100 o 1 100 k ohmios y 1 1Meg ohm resistor