Paso 3: Ordenador vison
Para la cámara de seguimiento tenía que elegir entre dos enfoques diferentes.
1. cámara ray casting para explorar el espacio circundante para calcular la posición de cada color y los vectores que a cada réplica.
Esta solución requiere una programación de visión de computadora mucho y tomaría bastante tiempo para configurar cada vez se coloca en un nuevo entorno. La máquina debe estar perfectamente calibrado para poder abordar una coordenada absoluta en el espacio.
2. colocar una cámara frente al espejo y pista cada uno del espejo para comprobar el color se muestra. Esta es una solución mucho más simple ya que no hay necesidad de complejos cálculos matemáticos. La desventaja es que cada espejo necesario escanear todos los colores disponibles al mover el espejo a cada ángulo posible.
Decidí ir para solución 2 ya que adapta a mis necesidades de esta instalación mucho mejor y necesitan menos horas de programación. Simple es a menudo mejor. También la resolución mecánica de los espejos no son capaces de apuntar a cada posición en el espacio que significa los colores disponibles de forma solución 1 deba ordenarse por la accesibilidad del espejo.
