Paso 1: Piezas necesarias
-Frambuesa Pi 2 (con periféricos estándar)
-Webcam USB
-L298 Dual DC Motor Driver
-Tamiya doble caja de engranajes con motores de corriente continua (o cualquier caja de engranajes con motores compatibles)
-Acceso a Matlab/Simulink
-Caja de herramientas de visión equipo
-Frambuesa PI Hardware agregar en
-Caja de herramientas de adquisición imagen