Paso 1: Lista de piezas
En las fotos de este paso puede ver algunas de las partes. Básicamente necesitamos un montón de piezas y herramientas. Pero no te preocupes. Siga los pasos y va terminar de construir este robot.
Partes:
(2mm de espesor) (3 o 4 metros de largo en total)- 50x55cm hoja de aluminio (espesor de 1.5mm)
- Auto cierre métrico 8 pernos (50 de ellos será suficiente)
- Los pernos de carruaje de hongo. (para métrica 8 tamaño y con la longitud de 2cm como máximo) (50 de ellos)
- metal 2 ruedas libres con pisadas en él. (Diámetro de la parte tratada es M8)
- 2 llantas con alta fricción - diámetro de mis llantas son de 13 cm y su grueso con el borde es de 5 cm.
- 2 barra de hierro (45 cm de largo y el diámetro de 12 mm)
- Primera marcha de cualquier bicicleta (cantidad: 2)
- Quinta marcha de cualquier bicicleta (cantidad: 4) (usted puede cambiar en la forma que desee)
- 6 rodamientos con diámetro interior de 12 mm y diámetro externo de 28 mm
- M4, sus pernos y sujetadores largo estrellas 8 cm (cantidad: 12)
- Anillos de retención externos (cantidad: 20)
- Soportes de ancho de metal en forma de L (cantidad: 7) (anchura de cerca de 7cm, longitud del lado largo cerca de 10 cm) (sin dimensiones exactas. Verificación paso 5)
- Soportes de metal estrechos en forma de L (cantidad: 2) (anchura de cerca de 5cm, longitud del lado largo cerca de 7 cm) (sin dimensiones exactas. Verificación paso?)
- 3 x 385 rpm motores con base de 10800 rpm
- 2 x cadena de bici - longitud de la cadena de bicicleta de adulto estándar será suficiente
- 3 x capacitores no polarizadas con 100uF si no trabajan con sus motores utilice 100nF en su lugar
- Tomas de corriente (masculino-femenino) - usted puede decidir sobre ellos cuando estás leyendo los pasos
- 2 m cable largo resistente al fuego con 2 alambres de núcleo
- cable largo resistente al fuego de 30 cm con 4 hilos de núcleo
- 12 cabeza philips M4 25 mm de largo los tornillos
- Android Tablet
- M3 con una longitud de 4 cm con tornillos correspondientes (cantidad: 9)
- M8 Las arandelas (cantidad: 6)
- Módulo Bluetooth HC06
- Arduino Uno
- Abrazaderas de plástico
- Cable de carga de Arduino
- Tornillos M3 (cantidad: 10)
- Cocina más ligera con cuello ajustable de metal
- Cocina más ligera
- tubo largo de plástico de 20 cm (el diámetro depende de la boca de su tubo de butano)
- Tubos de butano a presión (300 ml)
- Garras de pipa de gas (diámetro depende del diámetro de la lata de butano)
- Servo RC (9kg/cm)
- Velocidad servo RC (12kg/cm) con caja de titanio
- Cuerdas de pesca (30 cm es suficiente)
- Li-Po 11.1V 6000mah
- 1040 PM cepillado prueba agua de conductor del motor (calidad: 3)
- De acero de diámetro de 5,6 cm y longitud: 30cm o 20 o 25
- Pantalla principal -> chapa 3 mm hierro duro grueso 50 cm x 24 cm
- Sopórtales secundarios -> hojas de aluminio de espesor 2 mm. Tamaño depende de su estructura. Comprobar el paso llamado: escudos
- Espumas para amortiguación - cantidad de decidir ver las fotos en el paso denominado: elaboración de cuadro de li-po
(corta la conexión cuando su empujado)- Cajas de plástico resistente al fuego
Antes de comprar estos parte Lea todos los pasos y decidir sobre sus dimensiones. Porque usted puede cambiar de dimensiones y puede encontrar un error en alguna parte (yo soy un ser humano :)
Herramientas:
- Taladro de mano poderosa (para atornillar y taladrar)
- Diverso tamaño de las brocas (para acero y aluminio)
- Máquina de soldadura
- Pinzas
- Alicates de corte lateral
- Cargador Li-po
- Archivos para metales
- Llaves (diferentes tamaños)
- Hackear cualquier Sierra automática para aluminio de corte o sierra
- Herramienta de unión de anillo de retención externo
- Herramienta de montaje de la cadena
- Pistola de pegamento caliente
- y cualquier cosa que usted puede pensar como una necesidad
Softwares necesitadas:
- AutoDesk Inventor
- Software de programación de Arduino
- Software de programación de dispositivos Android