Combinar 1 o varios Arduinos con un RaspberryPi (3 / 6 paso)

Paso 3: El código

Descarga este programa para su RaspberryPi.

Compilar con el comando:

gcc -o DRCtest DRCtest.c - lwiringPi - lpthread

Y ejecutarlo con el comando:

sudo. / DRCtest

			

          

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