Paso 4: Ajuste de parámetros de la cámara
Idealmente, nos gustaría leer los datos lo antes posible. Mientras que la biblioteca NewSoftSerial es grande y hace mucho para asegurar una precisión a velocidades de transmisión alta, todavía no es totalmente perfecto y puede conducir a corruptos bytes aquí y allá. Pero aún así, ya que la imagen es de 13KB varios octetos incorrectos generalmente tolerable.
La tasa de baudios predeterminada de la LinkSprite es 38400. Jugué cosas seguras y bajar la velocidad en baudios de 9600. Los valores hexadecimales que deben emitirse para el cambio de cámara t o la velocidad en baudios son: {0x56, 0 x 00, 0x24, 0 x 03, 0 x 01, XX, XX}. Sustitución de los dos últimos bytes «XX, XX» con «0xAE, 0xC8 "establece la velocidad en baudios 9600. Para otras velocidades de transmisión e información, por favor consulte el manualLinkSprite.
Para ver cómo cambiar velocidades de transmisión, por favor, descargue el código de Arduino al final de este instructable.