¿Cómo a DIY garra de la grúa Robot Arduino-compatible? (8 / 9 paso)

Paso 8: Instalar módulos electrónicos

Lista de materiales:

1. Me Joystick x1

2. Me 4 botón x1

3. Me-placa base x1

4. Me interruptor Micro x5

5. Me RJ25 adaptador x3

6. Me-DC Motor Driver x2

7. 6P6C RJ11 cable - 100m x2

8. 6P6C RJ11 cable 35cm x5

9. LED RGB tira direccionable x1

10. pared adaptador fuente de alimentación: 12VDC x1

11. USB 2.0 A macho Micro B macho cable x1

Procedimiento:

1. Coloque el tablero de control principal en su soporte acrílico e instalar que el soporte en la parte superior de este robot.

2. Instale cada interruptor en la posición correspondiente del límite de mecanismos cinemáticos como demostraciones del cuadro.

3. Instale el módulo de unidad de paso y módulo de adaptador en la parte superior de la máquina.

4. Conecte el cableado del motor de la C.C. para interruptor de límite correspondiente y conectar al tablero de control principal a través del adaptador.

5. Instale el palillo de alegría y Me-botón en caña de la mano de acrílico.

6. conectarse RJ25 cableados de cada módulo tablero de control principal