Paso 2: Construir el brazo
El brazo de la estructura conecta la cabeza de construir para el eje z. Se compone de los siguientes elementos.
- Junta de rótula
- Palanca de bloqueo
- Tornillo de calibración
- Llave hexagonal calibrado
- Acoplamiento cinemático
Junta de rótula
La articulación esférica permite que la cabeza de la construcción para ajuste de pitch, yaw, roll y Z. Esto permite que la cabeza de la estructura esté alineado paralelo a la superficie de los PDMS.
Palanca de bloqueo
La palanca de bloqueo bloquea la cabeza construir firmemente en su lugar.
- Gire en sentido horario para bloquear
- Gire en sentido antihorario para liberar
Tornillo de calibración
El tornillo de calibración bloquea la rótula en posición; asegurar la posición principal de la construcción en relación con el PDMS.
Llave hexagonal calibrado
La calibración se utiliza llave hexagonal para aflojar y apretar el calibraton del perno. Cuando no en uso se almacena en el brazo de la construcción.
Acoplamiento cinemático
El acoplamiento cinemático es la interfaz entre la cabeza de la construcción y el brazo de la construcción. Mantiene el los dos alineación junto con un alto grado de precisión y exactitud.
Además, contiene imanes para sostener la cabeza de la estructura en su posición cuando se suelta la palanca de bloqueo.
